Bra immersyjny składa się z dwóch osobnych miseczek zszytych centralnym szwem, który obejmuje i oddziela każde piersi zamiast je zbliżać. Taka konstrukcja zapewnia mocne wsparcie i naturalny kształt, szczególnie odpowiednia dla okrągłych biustów oraz miseczek średnich i głębokich.
Biustonosz pełny rozpoznaje się po widocznej centralnej szwie, który wyraźnie oddziela dwa miseczki zamiast je łączyć jak w przypadku balkonetki. Oferuje indywidualne wsparcie dla każdej piersi, bez efektu zbliżania.
Centralna szew rozkłada ciężar biustu na dwa niezależne miseczki. Dostępny jest w wersji biustonosza pełnego ze stelażem dla wzmocnionego wsparcia, oraz w biustonoszu pełnym bez stelaża dla większej elastyczności na co dzień.
Biustonosz pełny Prima Donna oraz biustonosz pełny Empreinte należą do najczęściej wymienianych modeli w tej kategorii, oferując dobrze rozłożone wsparcie indywidualne.